Das Kompendium "Roboter im Unterricht – Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz" wurde während der Laufzeit des im Masterplan Digitalisierung verankerten Bildungsprojektes Robonatives vom Kompetenzzentrum Robotik erstellt. Das Werk umfasst neben theoretischen Grundlagen zur Robotik, Endeffektoren, Programmierung und Simulation auch Anleitungen zu verschiedenen Robotertypen und didaktischen Überlegungen zum Thema Robotik sowie daraus abgeleitete Lernsituationen für allgemeinbildende und berufsbildende Schulen.
Inhalt Vorwort Projektbeteiligte des Kompetenzzentrums Robotik 1 Robotik als Unterrichtsthema (didaktisch - curricular) 1.1 Didaktik des Roboters und der Robotik an allgemeinbildenden Schulen 1.2 Industrierobotik in der beruflichen Bildung 2 Grundlagen Robotik 2.1 Vorwort 2.2 Roboter: Aufbau und Definitionen 2.3 Freiheitsgrade 2.4 Arbeitsraum 2.5 Kinematik 2.6 Redundanzen 2.7 Singularitäten 2.8 Dynamik 2.9 Steuerung und Regelung 2.10 Programmierung 2.11 Quellen 3 Umgang mit dem Dobot Magician 3.1 Grundlagen zum Dobot Magician 3.2 Teaching & Playback 3.3 Schreiben & Zeichnen 3.4 Grundlagen in Blockly 3.5 Lichtschranke, Farbsensor und Sortierung 3.6 Linearachse 3.7 Nutzung der IO-Ports zur Vernetzung 3.8 Vergleich der Programmieroptionen, Möglichkeiten in DobotLab 4 Umgang mit den Cobots 4.1 Universal Robots 4.2 Mitsubishi Melfa Assita 4.3 Franka Panda 5 Beispiele für Lernsituationen 5.1 Dobot Magician Anfänger 5.2 Dobot Magician Fortgeschrittene 5.3 Universal Robots 5.4 Mitsubishi Melfa Assista 5.5 Franka Emika 6 Robotik in der Pflege 6.1 Bemerkungen zur unterrichtlichen Behandlung von Robotik in der Pflegeausbildung 6.2 Modell zur didaktischen Strukturierung von Lerneinheiten im Kontext der Pflegerobotik 6.3 Technische Grundlagen der Pflegerobotik 6.4 Quellen
Anmerkungen
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